Được coi là một trong những “mỏ Vàng” của Thể thao Việt Nam tại kỳ Đại hội thể thao Đông Nam Á lần thứ 31, Taekwondo Việt Namđặt mục tiêu phấnđấu giành từ 5 HCV trở lên, cạnh tranh 3 trong hai vị trí dẫn đầu toàn đoàn.
Đối thủ cạnh tranh chính của Taekwondo Việt Nam tại Đại hội lần này được xác định là Thái Lan và Philippines.
Tại kỳ SEA Games 30,, Taekwondo Việt Nam không giành được HCV ở hạng cân đối kháng nam và mục tiêu này sẽ nỗ lực được hiện thực hóa tại kỳ Đại hội năm nay. Bên cạnh những gương mặt kỳ cựu từng giành HCV SEA Games 30như Bạc Thị Khiêm (hạng 67kg nữ), Trần Thị Ánh Tuyết (hạng 53kg nữ),
Phạm Thị Thu Hiền (hạng 62kg nữ)
hay nhà Vô địch châu Á 2021 Trương Thị Kim Tuyền ( (hạng 49kg nữ), đội tuyển Taekwondo Việt Nam cũng có những gương mặt trẻ đầy tiềm năng như: Phạm Ngọc Châm, Lê Hoàng Đức Anh, Phan Đăng Quốc.
A.T