Hôm nay (21/5), đoàn TTVN tiếp tục bước vào tranh tài các nội dung chung kết môn Canoeing, Cử tạ, Judo, Xe đạp, Bắn súng,... Đáng chú ý tối nay sẽ diễn ra trận chung kết của đội tuyển Bóng đá nữ gặp đội tuyển Thái Lan trên sân vận động Cẩm Phả, Quảng Ninh.

Kết thúc ngày 20/5, các VĐV tiếp tục mang về thêm 12 HCV, 3 HCB, 7 HCĐ cho đoàn TTVN, nâng tổng số huy chương của đoàn TTVN lên 357 huy chương, trong đó có 164 HCV, 97 HCB, 96 HCĐ.

Ngày 20/5, tại Nhà thi đấu đa năng Đại Yên, thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh, đã diễn ra trận đấu bán kết môn Bóng chuyền trong nhà SEA Games 31 giữa đội chủ nhà Việt Nam và đội tuyển Bóng chuyền nam Thái Lan. 

Tối 20/5, trận chung kết môn bóng bàn SEA Games 31 ở nội dung đơn nam diễn ra giữa 2 tay vợt Nguyễn Đức Tuân của Việt Nam và Pharpoom Sanguansin của Thái Lan đã diễn ra kịch tính và hấp dẫn tại Nhà thi đấu TDTT tỉnh Hải Dương. Tay vợt Việt Nam đã giành chiến thắng 4-1 để mang về tấm HCV cho Bóng bàn Việt Nam sau 19 năm chờ đợi.

Trong ngày 20/5, tại khu nghỉ dưỡng Legacy Yên Tử đã diễn ra loạt trận cuối của nội dung cờ tiêu chuẩn cá nhân nam nữ. Với tấm HCV của kỳ thủ Lê Thị Kim Loan nội dung cờ tiêu chuẩn, Cờ tướng Việt Nam đã kết SEA Games 31với 3/4 tổng số huy chương ở các nội dung thi đấu, xếp thứ nhất toàn đoàn.

Chiều 20/5, trận đấu giữa đội tuyển Futsal nam Việt Nam và đội tuyển Futsal namThái Lan diễn ra tại nhà thi đấu TDTT Hà Nam. Đây là trận đấu được xem như trận "chung kết" của nội dung Futsal nam tại SEA Games 31 khi đội nào thắng sẽ giành được HCV.

Trong ngày thi đấu thứ hai của bộ môn Cử tạ SEA Games 31, nữ đô cử Hoàng Thị Duyên thi đấu tỏa sáng khi phá kỷ lục Đại hội, bảo vệ thành công HCV hạng cân 59kg.