Được thành lập năm 1959 với tiền thân là Trường Trung học TDTT, trong quá trình xây dựng và phát triển, đến năm 1964 trường đổi tên thành Trường Cán bộ TDTT Trung ương. Năm 1977, trường đổi tên thành Trường Đại học TDTT Từ Sơn và đến năm 1992 chính thức đổi tên thành Trường Đại học TDTT I.